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上下料机器人的特点是什么?

来源:   发布时间:2018-04-28   点击量:573

随着经济的发展,现在已经进入到新兴工业的时代,人力的需求在减少,在工厂里面机器人代替了人在做工。上下料机器人能够满足工厂的需求,是很多工厂的理想选择,那么大家知道上下料机器人的特点是什么吗?现在来看看小编的介绍吧。

上下料机器人一般分为直角坐标机器人和关节式机器人,那他们的特点分别是什么呢?

456棋牌APP下载 直角坐标机器人

1、机器人工作范围

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋转:±180度

456棋牌APP下载 2、运行速度:

水平运动最大速度:3000mm/s

垂直运动最大速度:1000mm/s

456棋牌APP下载 3、定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm

垂直运动重复精度:±0.1mm

4、传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量:最大负载1000kg

6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

456棋牌APP下载 7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

关节式机器人

1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

2、机器人负载能力:3kg-700kg

3、机器人工作节拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驱动形式:全伺服驱动

6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

7、编程方式:示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

上面介绍的两种上下料机器人都能够很好的完成上下料的工作,每一种机器人都有它的好处和优点,关节式机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。直角坐标机器人,工作效率高,占地空间相对大一些,成本相对要低一些,大家要根据自己的需求来决定要选什么样的机器人。

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